PLC工作模式和调试探讨（四）

前两期三盛机电小编讲了施耐德的TWIDO，NEZA和M238系列PLC，这几种PLC的一个共同特点就是没有工作模式开关，鉴于没有模式开关的一些弊端，施耐德新开发的一系列PLC都加上了工作模式开关，有M218，M100/M200和M241/M251系列等，这期小编就讲一下M218。

M218和M238一样，也使用SoMachine软件进行编程和监控，不过版本要V4.0以上。现在一般使用V4.2，V4.3进行编程。在程序编制完成后，进行下载时，如果M218上的模式开关位于STOP（停止）位置，则软件不再提醒PLC的工作状态，下载完成，只要把模式开关切换到RUN（运行）位置，PLC就进入运行模式，开始运行用户程序，从而可以调试验证用户程序，当模式开关在STOP位置时，在编程软件中是无法切换工作模式的；当进行下载时，如果模式开关在运行位置，则程序下载完成后会弹出一个“创建启动工程失败”的提示窗口，如图示：

关闭该窗口，把模式开关切换到停止位置，然后在软件中点击“登陆”图标，PLC就处于在线监控状态，这时打开“在线”菜单下的“创建启动应用”命令，则编程软件将会把启动应用下载到PLC中，这样PLC掉电重启后才会直接进入到运行状态（模式开关必须在RUN位置，否则即使模式开关在RUN位置，PLC也将停止。也就是说，M218的模式开关在RUN位置，软件可以控制PLC进入运行模式或停止模式，但当模式开关在STOP位置时，软件无法切换控制PLC的工作模式，只能进入停止模式。

M218和M238一样，它的仿真功能非常强大，在没有实机的情况下，就可以验证你的程序的算法或逻辑（不涉及硬件，比如高速计数，模拟量输入等），同时它的在线监控，在线编程功能也很强大，可以在PLC运行的时候，随时在线修改用户程序。当然要在确保机器或人身安全的情况下调试修改你的程序。当修改完毕，进行下载时，软件会弹出如下窗口：这时选择“在线修改后登录”则PLC就在运行模式下更新程序，如果选择“下载登录”，则PLC会自动切换到停止模式并更新程序，程序更新完毕又自动切换到运行模式；如果选择“没有变化后的登录”，则PLC不进行任何操作，相当于程序没有更新。当程序调试完成后，如果程序在线修改过，则PLC还需处理，有2种方法：PLC均切换到停止模式，一种是在线模式下运行“创建启动应用”，二是执行“在线”菜单下的“多重下载“，在弹出对话窗口中，选中“通常执行全下载”选项，然后点击“确定”就行了，编程软件会把整个程序重新下载到PLC中并自动创建启动应用。

由上介绍可见，M218和M238一样，没有真正的在线修改功能，这是一个遗憾。

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